ITMO_works

Здесь вся моя работа по дисциплинам за время моего обучения в Университете ИТМО.
Сейчас являюсь студентом третьего курса (5 семестр):
ㅤ– мегафакультет КТУ1ㅤКТиУ
ㅤ– факультет СУиР2
ㅤ– направление «24.03.02 Системы управления движением и навигация»ㅤСУДиН
ㅤ– образовательная программа «Робототехника и искусственный интеллект»ㅤРиИИ

Содержание

Кроме подробного содержания по всему документу расставлены теги, по которым бывает проще найти нужную дисциплину да и вообще эту репу в поиске. Под каждой из дисциплин написан преподаватели, проверявшие работы и ответственные за баллы.

1-й семестр (I курс)

Введение в профессиональную деятельностьㅤвпд

Андреев Ю.С.

Дискретная математикаㅤдискретка дискра дискретмат

Гилёв П.А.

1-й типовик (Полином Жегалкина из функции)
2-й типовик (Определение бинарных отношений в графе)

Компьютерная и инженерная графикаㅤкиг инжграф инжграфика

Нуждин К.А.

В каждой лабе приложены pdf для просмотра готовых деталей и чертежей.

1-я лаба 2-я лаба 3-я лаба
4-я лаба 5-я лаба 6-8 лабы

Линейная алгебраㅤлинал линейка линалгебра

Матвеева М.В., Свинцов М.В.

Программирование на Pythonㅤпрога питон пайтон

Шорохов С.А.

1-я лаба (CSV) 2-я лаба (рисование в консоли) 3-я лаба (Задача о рюкзаке)
4-я лаба (Tkinter) 5-я лаба (API) 6-я лаба (ООП)

2-й семестр

Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельностьㅤвпд

Золотаревич В.П., Потемина Н.С.

Коммуникации и командообразованиеㅤкик cat тимбилдинг общение софты soft skills

Романенко Ю.Н.

Линейная алгебраㅤлинал линейка линалгебра

Свинцов М.В., Матвеева М.В.

Домашние и индивидуальные задания:

Раздел I. Линейные отображения Раздел II. Тензоры Раздел III. Евклидовое пространство
1. Линейные отображения 5. Валентности, матрица, простейшие операции 9. Основные операции
2 3 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 1 2 3 4 5
2. Действия с линейными операторами 6. Свёртки, замена базиса 10. Работа с базисами
1 2 3 4 5 6 3 4 5 1 2 3 4 5
3. Оператор скалярного типа 7. Симметризация и альтернирование, транспонирование 11. Проекции
1 2 3 4 5 6 7 8 1,2 3 4 5 1 2 3 4
4. Жорданова нормальная форма 8. Внешнее произведение, разложение на одновалентные 12. Квадратичные формы
1 2 3 4 5 1 2 ㅤ
Индивидуальное задание #1 Индивидуальное задание #2 Индивидуальное задание #3
Задание Решение Задание Решение Задание Решение

Математический анализㅤматан матанализ ma mi

Беспалов В.В.

Механикаㅤмех физика physics mechanics

Боярский К.К.

Домашние задания:

Модуль №1: Задача №1 Задача №3
Модуль №2: Задача №1 Задача №3

Построение научной работыㅤпнр

Синетова М.М.

Программирование на Pythonㅤпрога питон пайтон

Шорохов С.А.

7-я лаба (NumPy и MatPlotLib) 8-я лаба (OpenCV)
9-я лаба (Flask) 10-я лаба (Voice assistant)
Итоговый проект (Zephyrsky)

Россия в истории современных международных отношенийㅤистория ирс

Богомазов Н.И.

Факультатив «Анализ текстовых данных на Python»ㅤпитон пайтон сентимент

Двойникова А.А.

Список лекций:

Лекция №1 (Работа с базами данных CSV)
Лекция №2 (Предобработка данных)
Лекция №3 (Векторизация текстовых данных)
Лекция №4 (Классификация с обучением)

Домашние задания:

ДЗ №1 ДЗ №2 ДЗ №3 ДЗ №4

3-й семестр (II курс)

Безопасность жизнедеятельностиㅤбжд

Тема Лабораторная работа
Здоровый сон Исследование качества своего сна
Осознанное потребление и eco-friendly lifestyle Осознанное потребление
Здоровое питание Расчёт меню
Здоровье и забота о себе Саморегуляция
Управление личными финансами Формирование личного бюджета

Бизнес-модели основных секторов инновационной экономикиㅤбмс

Сысоенко М.В., Коломойцева К.Р.

В рамках дисциплины изучали и анализировали бизнес-модели разных компаний:

Сектор Компания
IT-сектор Elvees NeoTek
Life Sciences + BioTech Circagene
FoodTech + AgroTech Aqual
CleanTech Whoosh
Креативные индустрии Союзмультфильм
EdTech Skillbox

Дифференциальные уравненияㅤдифуры диффуры ду de

Шиманская Г.С., Борель Л.В.

Расчётно-графические работы (первая выполнялась индивидуальная, вторая и третья — в командах)

РГР №1 РГР №2 РГР №3

Математический анализㅤматан матанализ ma mi

Кольцова Т.Б.

РГР №1 РГР №2 РГР №3

Операционная система ROSㅤрос

Бжихатлов И.А.

Практическая линейная алгебраㅤпла линал линейка линалгебра

Перегудин А.А.

Лабораторные работы:

1 Кодирование и шифрование Задание Отчёт
2 2D-преобразования Задание Отчёт
3 Матрицы в 3D-графике Задание Отчёт
4 Динамические системы Задание Отчёт
5 Кластеризация и PageRank Задание Отчёт
6 SVD (Singular Value Decomposition) Задание Отчёт

Домашние задание:

ДЗ №1 ДЗ №2 ДЗ №3 ДЗ №4 ДЗ №5 ДЗ №6

Теоретическая механикаㅤтеормех тм физика physics mechanics

Скорых В.А.

РГР №1 РГР №2 РГР №3

Электричество и магнетизмㅤэлмаг эим эм электромагнетизм физика physics

Боярский К.К.

Лабораторные работы:

3.00 3.01 3.07 3.08 3.10

4-й семестр

Алгоритмы и структуры данныхㅤаисд алгосы

Тропченко А.А.

В рамках дисциплины необходимо просмотреть лекции курса Техносферы «Алгоритмы и структуры данных», выполнить два курса на Интуите «Структуры данных и модели вычислений» и «Структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных», а также решить на платформе Timus Online Judge задачи по номерам.

Ниже отчёты по задач:

2025, 1296, 1604 1005, 1155, 1207 1726, 1401, 1521 1494, 1067, 1322

Дифференциальные уравненияㅤдифуры диффуры ду de

Борель Л.В.

Инновационная экономика и технологическое предпринимательствоㅤиэк иэтп стартап

Макаренко Е.Д.

Задание 1. Командообразование
Задание 2. Генерация идей
Задание 3. Маркетинг (Итоговая презентация)

Теория вероятностейㅤтеорвер тв

Шиманская Г.С., Ватутин А.Д.

Лектор провёл 2 рубежных тестах:

Практик провела 2 контрольные работы (обе были выполнены офлайн) и выдала 2 домашних задания (второе было не выполнено):

Техники публичных выступлений и презентацийㅤтпв софты soft skills

Лимонова В.М.

Техническое зрениеㅤтехзрение тз techvision

Шаветов С.В.

Задано 5 лабораторных работ, которые необходимо выполнять в группах по 2-4 человека:

1 Отчёт Код
2 Отчёт Код
3 Отчёт Код
4 Отчёт
5 Отчёт Код

Частотные методыㅤчастмет чм фурье fourier

Перегудин А.А., Пашенко А.В.

Лабораторные работы:

1 Ряды Фурье Задание Отчёт Код
2 Преобразование Фурье Задание Отчёт Код
3 Жёсткая фильтрация Задание Отчёт Код
4 Линейная фильтрация Задание Отчёт Код
5 Связь непрерывного и дискретного Задание Отчёт Код
6 Обработка изображений Задание Отчёт Код

Также в конце семестра была выдана контрольная работа и распределение по вариантам (один из 10 вариантов), в котором мне выпал вариант №6. Решение требовалось в рукописном формате.

Практикаㅤpractice

Ведяков А.А., Потемина Н.С.

5-й семестр (III курс)

Линейные системы автоматического управленияㅤлсау ту ct lacs

Лопарев А.В.

В рамках дисциплины были проведены два письменных рубежных теста во время лекций, которые сохранить не удалось. Лабораторные предлагались к выполнению дома и сдача проходила в виде защиты отчёта.

Методические пособия для выполнения работ
ЛР №1-5 ЛР №6 ЛР №7

Выполненные лабораторные работы (необходимо выбрать минимум 2 работы из №1-5, №6 и №7 обязательны к выполнению):

1 Отчёт task1.engee
2 Отчёт task1.engee task2.engee task3.engee
6 Отчёт task1.engee task2.engee task3.engee
7 Отчёт task1.engee task2.engee task3.engee task4.engee

Математическая статистикаㅤматстат мс stats statistics ms

Береговенко И.И., Шиловская Н.А.

Для получения зачёта необходимо выполнить два рубежных теста минимум на 6 баллов и выполнить 4 лабораторных работы в Excel или Jupyter Notebook (в моём случае выполнены в виде ноутбуков).

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1 Задание Отчёт
2 Задание Отчёт
3 Задание Отчёт kc_house_data.csv
4 Задание Отчёт mobile_phones.csv exams_dataset.csv

В случае если набранных баллов не хватает для зачёта автоматом, можно прийти на зачёт и выполнить тест с 5 вопросами из вторых частей рубежных тестов.

Машинное обучениеㅤмашинка мо ml

Свинцов М.В.

Моделирование динамических системㅤмдс mds

Плотников С.А.

К выполнению 6 лабораторных работ, которые необходимо выполнить в группах до 3 человек. Все работы выполняются по учебному пособию.
Отчёты по лабораторным работам ниже:

ЛР №1 ЛР №2 ЛР №3 ЛР №4 ЛР №5 ЛР №6

Прикладной искусственный интеллектㅤпии aai

Евстафьев О.А.

Для успешного получения зачёта, необходимо выступить с докладом (презентация и текст докладчика) по одной из тем, предложенных преподавателем, и выполнить 3 практических работы.
Ноутбуки (Jupyter), представленные в качестве выполненных практических работ, следуют заданию практической работы:

ЛР №1
ЛР №2
ЛР №3 Датасет

Программирование микроконтроллеровㅤпм mc microcontrollers mcu

Власов С.М.

Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)ㅤcnc

Тимофеева О.С.

В ходе дисциплины нам рассказали о трёх видах станков с ЧПУ и продемонстрировали их работу — далее необходимо было предоставить 3 отчёта по практическим занятиям:

Токарная обработка
Фрезерная обработка
Электроэрозионная обработка

Программирование промышленных роботовㅤппр pir

Громов В.С.

Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Робототехника». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, первые две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Робототехника»:

Лабораторная работа №3
Лабораторная работа №4

Робототехникаㅤrobotics

Громов В.С.

Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Программирование промышленных роботов». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, последние две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Программирование промышленных роботов»:

Лабораторная работа №1
Лабораторная работа №2

  1. Компьютерные технологии и управление ↩

  2. Системы управления и робототехника ↩