ITMO_works

ITMO works

Важный анонс: техайте отчёты гораздо быстрее со специальным бойлерплейтом, созданным специально для студентов ИТМО!

Здесь вся работа по дисциплинам за время моего обучения в Университете ИТМО.
Сейчас являюсь студентом четвёртого курса (7 семестр):

Содержание

Кроме подробного содержания по всему документу расставлены теги, по которым бывает проще найти нужную дисциплину да и вообще эту репу в поиске. Под каждой из дисциплин написан преподаватели, проверявшие работы и ответственные за баллы.

ㅤ1-й семестр (I курс)
ㅤ2-й семестр
ㅤ3-й семестр (II курс)
ㅤ4-й семестр
ㅤ5-й семестр (III курс)
ㅤ6-й семестр

1-й семестр (I курс)

Введение в профессиональную деятельностьㅤвпд

Андреев Ю.С.

Дискретная математикаㅤдискретка дискра дискретмат

Гилёв П.А.

1-й типовик (Полином Жегалкина из функции)
2-й типовик (Определение бинарных отношений в графе)

Компьютерная и инженерная графикаㅤкиг инжграф инжграфика

Нуждин К.А.

В каждой лабе приложены pdf для просмотра готовых деталей и чертежей.

1-я лаба 2-я лаба 3-я лаба
4-я лаба 5-я лаба 6-8 лабы

Линейная алгебраㅤлинал линейка линалгебра

Матвеева М.В., Свинцов М.В.

Программирование на Pythonㅤпрога питон пайтон

Шорохов С.А.

1-я лаба (CSV) 2-я лаба (рисование в консоли) 3-я лаба (Задача о рюкзаке)
4-я лаба (Tkinter) 5-я лаба (API) 6-я лаба (ООП)

2-й семестр

Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельностьㅤвпд

Золотаревич В.П., Потемина Н.С.

Коммуникации и командообразованиеㅤкик cat тимбилдинг общение софты soft skills

Романенко Ю.Н.

Линейная алгебраㅤлинал линейка линалгебра

Свинцов М.В., Матвеева М.В.

Домашние и индивидуальные задания:

Раздел I. Линейные отображения Раздел II. Тензоры Раздел III. Евклидовое пространство
1. Линейные отображения 5. Валентности, матрица, простейшие операции 9. Основные операции
2 3 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 1 2 3 4 5
2. Действия с линейными операторами 6. Свёртки, замена базиса 10. Работа с базисами
1 2 3 4 5 6 3 4 5 1 2 3 4 5
3. Оператор скалярного типа 7. Симметризация и альтернирование, транспонирование 11. Проекции
1 2 3 4 5 6 7 8 1,2 3 4 5 1 2 3 4
4. Жорданова нормальная форма 8. Внешнее произведение, разложение на одновалентные 12. Квадратичные формы
1 2 3 4 5 1 2 ㅤ
Индивидуальное задание #1 Индивидуальное задание #2 Индивидуальное задание #3
Задание Решение Задание Решение Задание Решение

Математический анализㅤматан матанализ ma mi

Беспалов В.В.

Механикаㅤмех физика physics mechanics

Боярский К.К.

Домашние задания:

Модуль №1: Задача №1 Задача №3
Модуль №2: Задача №1 Задача №3

Построение научной работыㅤпнр

Синетова М.М.

Программирование на Pythonㅤпрога питон пайтон

Шорохов С.А.

7-я лаба (NumPy и MatPlotLib) 8-я лаба (OpenCV)
9-я лаба (Flask) 10-я лаба (Voice assistant)
Итоговый проект (Zephyrsky)

Россия в истории современных международных отношенийㅤистория ирс

Богомазов Н.И.

Факультатив «Анализ текстовых данных на Python»ㅤпитон пайтон сентимент

Двойникова А.А.

Список лекций:

Лекция №1 (Работа с базами данных CSV)
Лекция №2 (Предобработка данных)
Лекция №3 (Векторизация текстовых данных)
Лекция №4 (Классификация с обучением)

Домашние задания:

ДЗ №1 ДЗ №2 ДЗ №3 ДЗ №4

3-й семестр (II курс)

Безопасность жизнедеятельностиㅤбжд

Тема Лабораторная работа
Здоровый сон Исследование качества своего сна
Осознанное потребление и eco-friendly lifestyle Осознанное потребление
Здоровое питание Расчёт меню
Здоровье и забота о себе Саморегуляция
Управление личными финансами Формирование личного бюджета

Бизнес-модели основных секторов инновационной экономикиㅤбмс

Сысоенко М.В., Коломойцева К.Р.

В рамках дисциплины изучали и анализировали бизнес-модели разных компаний:

Сектор Компания
IT-сектор Elvees NeoTek
Life Sciences + BioTech Circagene
FoodTech + AgroTech Aqual
CleanTech Whoosh
Креативные индустрии Союзмультфильм
EdTech Skillbox

Дифференциальные уравненияㅤдифуры диффуры ду de

Шиманская Г.С., Борель Л.В.

Расчётно-графические работы (первая выполнялась индивидуальная, вторая и третья — в командах)

РГР №1 РГР №2 РГР №3

Математический анализㅤматан матанализ ma mi

Кольцова Т.Б.

РГР №1 РГР №2 РГР №3

Операционная система ROSㅤрос

Бжихатлов И.А.

Практическая линейная алгебраㅤпла линал линейка линалгебра

Перегудин А.А.

Лабораторные работы:

1 Кодирование и шифрование Задание Отчёт
2 2D-преобразования Задание Отчёт
3 Матрицы в 3D-графике Задание Отчёт
4 Динамические системы Задание Отчёт
5 Кластеризация и PageRank Задание Отчёт
6 SVD (Singular Value Decomposition) Задание Отчёт

Домашние задание:

ДЗ №1 ДЗ №2 ДЗ №3 ДЗ №4 ДЗ №5 ДЗ №6

Теоретическая механикаㅤтеормех тм физика physics mechanics

Скорых В.А.

РГР №1 РГР №2 РГР №3

Электричество и магнетизмㅤэлмаг эим эм электромагнетизм физика physics

Боярский К.К.

Лабораторные работы:

3.00 3.01 3.07 3.08 3.10

4-й семестр

Алгоритмы и структуры данныхㅤаисд алгосы

Тропченко А.А.

В рамках дисциплины необходимо просмотреть лекции курса Техносферы «Алгоритмы и структуры данных», выполнить два курса на Интуите «Структуры данных и модели вычислений» и «Структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных», а также решить на платформе Timus Online Judge задачи по номерам.

Ответы на курсы на Интуите: первый и второй, или пользуйтесь поиском на этом сайте.

Ниже отчёты по задачам:

2025, 1296, 1604 1005, 1155, 1207 1726, 1401, 1521 1494, 1067, 1322
Больше задач ➡️ у japersik у testpassword

Дифференциальные уравненияㅤдифуры диффуры ду de

Борель Л.В.

Инновационная экономика и технологическое предпринимательствоㅤиэк иэтп стартап

Макаренко Е.Д.

Задание 1. Командообразование
Задание 2. Генерация идей
Задание 3. Маркетинг (Итоговая презентация)

Теория вероятностейㅤтеорвер тв

Шиманская Г.С., Ватутин А.Д.

Лектор провёл 2 рубежных тестах:

Практик провела 2 контрольные работы (обе были выполнены офлайн) и выдала 2 домашних задания (второе было не выполнено):

Техники публичных выступлений и презентацийㅤтпв софты soft skills

Лимонова В.М.

Техническое зрениеㅤтехзрение тз techvision

Шаветов С.В.

Задано 5 лабораторных работ, которые необходимо выполнять в группах по 2-4 человека:

1 Отчёт Код
2 Отчёт Код
3 Отчёт Код
4 Отчёт
5 Отчёт Код

Частотные методыㅤчастмет чм фурье fourier

Перегудин А.А., Пашенко А.В.

Лабораторные работы:

1 Ряды Фурье Задание Отчёт Код
2 Преобразование Фурье Задание Отчёт Код
3 Жёсткая фильтрация Задание Отчёт Код
4 Линейная фильтрация Задание Отчёт Код
5 Связь непрерывного и дискретного Задание Отчёт Код
6 Обработка изображений Задание Отчёт Код

Также в конце семестра была выдана контрольная работа и распределение по вариантам (один из 10 вариантов), в котором мне выпал вариант №6. Решение требовалось в рукописном формате.

Практикаㅤpractice

Ведяков А.А., Потемина Н.С.

5-й семестр (III курс)

Линейные системы автоматического управленияㅤлсау ту ct lacs

Лопарев А.В.

В рамках дисциплины были проведены два письменных рубежных теста во время лекций, которые сохранить не удалось. Лабораторные предлагались к выполнению дома и сдача проходила в виде защиты отчёта.

Методические пособия для выполнения работ
ЛР №1-5 ЛР №6 ЛР №7

Выполненные лабораторные работы (необходимо выбрать минимум 2 работы из №1-5, при этом №6 и №7 обязательны к выполнению):

1 Отчёт task1.engee
2 Отчёт task1.engee task2.engee task3.engee
6 Отчёт task1.engee task2.engee task3.engee
7 Отчёт task1.engee task2.engee task3.engee task4.engee

Математическая статистикаㅤматстат мс stats statistics ms

Береговенко И.И., Шиловская Н.А.

Для получения зачёта необходимо выполнить два рубежных теста минимум на 6 баллов и выполнить 4 лабораторных работы в Excel или Jupyter Notebook (в моём случае выполнены в виде ноутбуков).

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1 Задание Отчёт
2 Задание Отчёт
3 Задание Отчёт kc_house_data.csv
4 Задание Отчёт mobile_phones.csv exams_dataset.csv

В случае если набранных баллов не хватает для зачёта автоматом, можно прийти на зачёт и выполнить тест с 5 вопросами из вторых частей рубежных тестов.

Машинное обучениеㅤмашинка мо ml

Свинцов М.В.

Для успешного прохождения дисциплины необходимо выполнить 4/5 лабораторных работ и защитить 2/4 выполненных работ (те, которые защищали, выделены жирным). При этом лабораторная работа №1 обязательна к выполнению, но без защиты, а лабораторная работа №5 является обязательной и к выполнению, и к защите.

Датасеты, необходимые для работы:

Описание датасетов
Advertising.csv Heart.csv

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1 Задание Отчёт
2 Задание Отчёт
3 Задание Отчёт
4 Задание
5 Задание Отчёт

Моделирование динамических системㅤмдс mds

Плотников С.А.

К выполнению 6 лабораторных работ, которые необходимо выполнить в группах до 3 человек. Все работы выполняются по учебному пособию.
Отчёты по лабораторным работам ниже:

ЛР №1 ЛР №2 ЛР №3 ЛР №4 ЛР №5 ЛР №6

Прикладной искусственный интеллектㅤпии aai

Евстафьев О.А.

Для успешного получения зачёта, необходимо выступить с докладом (презентация и текст докладчика) по одной из тем, предложенных преподавателем, и выполнить 3 практических работы.
Ноутбуки (Jupyter), представленные в качестве выполненных практических работ, следуют заданию практической работы:

ЛР №1
ЛР №2
ЛР №3 Датасет

Программирование микроконтроллеровㅤпм mc microcontrollers mcu

Власов С.М.

Взял на повторное освоение — результаты в середине 7 семестра

Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)ㅤcnc

Тимофеева О.С.

В ходе дисциплины нам рассказали о трёх видах станков с ЧПУ и продемонстрировали их работу — далее необходимо было предоставить 3 отчёта по практическим занятиям:

Токарная обработка
Фрезерная обработка
Электроэрозионная обработка

Робототехникаㅤrobotics

Громов В.С.

Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Программирование промышленных роботов». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, последние две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Программирование промышленных роботов»:

Лабораторная работа №1
Лабораторная работа №2

Программирование промышленных роботовㅤппр pir

Громов В.С.

Дисциплина реализуется в паре с дисциплиной «Робототехника». Всего необходимо выполнить 4 лабораторные работы, первые две из которых были выполнены в рамках дисциплины «Робототехника»:

Лабораторная работа №3
Лабораторная работа №4

6-й семестр

Алгоритмы ориентации в пространствеㅤаовп аоп slam navigation

Каплин А.В.

В течение первой половины семестра преподаватель читал лекция. Во второй половине семестра преподаватель пытался организовывать офлайн встречи, но по итогу у него не всегда получалось организовывать даже онлайн.

Практическое задание на вторую половину семестра:
Необходимо на основе рассмотренных алгоритмов SLAM (предпочтительнее взять архаичный SLAM на базе EKF) сделать симуляцию передвижения робота по прямой. На траектории движения робота “поставить” препятствие, которое робот должен будет объехать, и продолжить движение по прямой. Программно, реализовать это дело можно так, как вам больше нравится: с использованием ROS (ROS2) или без. Для данной задачи это не суть важно. Робот представляет собой тележку на четырёх колесах (ведущие - передние), поворота колес нет. Подруливание осуществляется за счет подтормаживания соответствующего колеса.

Для тех, кто не смог выполнить задание, была возможность закрыть дисциплину парой вопросов на экзамене. Список вопросов можно найти здесь.

Метрология, обеспечение качества и сертификацияㅤметра мокис metrology

Рассадина А.А.

Задания к лабораторным и отчёты по ним:

1 Задание Отчёт
2 Задание Отчёт
3 Задание Отчёт
4 Задание Отчёт
5 Задание

Лекции по дисциплине (понадобятся в двух промежуточных тестированиях):

Лекция №1 Лекция №2 Лекция №3 Лекция №4 Лекция №5 Лекция №7 Лекция №8

Контрольные точки: 2 тестирования, поэтому мне удалось набрать 60 баллов с четырьмя лабами, пятую не делал, как и реферат. Но темы для рефератов всё равно оставлю здесь.

Прикладная механикаㅤприкмех пм сопромат mechanics

Моторин А.С.

Домашние задания и отчёты к ним:

1 Задание (стр. 23) Отчёт
2 Задание (стр. 33) Отчёт
3 Задание (стр. 35) Отчёт

Все три задания — контрольные точки, как и 2 контрольные работы: одна по растяжению-сжатию-кручению, вторая по плоскому и косому изгибам. Задание для контрольных преподаватель придумывает на ходу.

Зачёт представляет из себя короткий ответ на два вопроса из списка, которые преподаватель сам называет случайно из головы. Список вопросов можно найти здесь.

Программирование промышленных логических контроллеровㅤпплк plc

Крылова А.А.

В рамках дисциплины необходимо выполнить три лабораторные работы, все офлайн, каждая по 20 баллов — за сдачу отчёта в срок +20 баллов.

Лабораторная работа №1
Лабораторная работа №2
Лабораторная работа №3

В конце финальный тест ещё на 20 баллов. Все вопросы и ответы здесь.

Сенсоры систем управленияㅤссу sensors

Быстров С.В.

Курс предполагает выполнение 4 лабораторных, данные для которых собираются офлайн за один день, 2 практических этапах — патентный поиск и техническое предложение, 2 теста онлайн и экзамен.

Отчёты защищаются офлайн в командах:

Лабораторная работа №1
Лабораторная работа №2
Лабораторная работа №3
Лабораторная работа №4

Тесты выполняются в зуме с преподавателем. Необходимо ответить на 15-20 вопросов — преподаватель листает слайды с вопросами в презентации, на каждый вопрос по минуте. Затем в конце теста каждый отправлять в чат свои ответы (которые можно редактировать 😉).

Подробности по практическим этапам в сентябре…

Системное программное обеспечениеㅤспо os system

Логинов И.П.

Вся информация о курсе предоставляется преподавателями в одном документе.

Электронные устройства систем управленияㅤэусу электроника

Власов С.М.

Подробности в сентябре…

Электроприводㅤэлпривод эп

Маматов А.Г.

Подробности в сентябре…

Практикаㅤpractice

Ведяков А.А., Захаров Д.Н.

  1. Компьютерные технологии и управление Computer Technologies and Control CT&C CTAC ↩

  2. Системы управления и робототехника Control Systems and Robotics CS&R CSAR ↩

  3. Направление на ITMO.Education Motion control and navigation systems MC&NS MCANS ↩

  4. Образовательная программа на Abit.ITMO Robotics and Artificial Intelligence R&AI RAAI ↩